Monthly Archives: May 2020

沐鸣2注册地址_eSIM带来行业变革 消费电子领域将迈出重要一步 如何保障技术安全

近日,缘于中国联通和苹果公司在国内发布了首款eSIM可穿戴终端,一时间eSIM(embedded SIM)得到了国内消费者的广泛关注,这也是eSIM技术诞生后,在消费电子领域迈出的重要一步。 不仅在消费电子领域,eSIM未来还有望将在物联网领域大有可为。但是,空中写卡(OTA)的技术为eSIM发展提供了便利条件,也为其带来了安全隐患。 为了解eSIM的连接能力与安全防护能力,通信世界全媒体记者采访了上海果通科技(roam2free)首席安全官吴俊,吴俊详细讲解了安全问题对于eSIM行业发展的重要性。 eSIM带来行业变革 eSIM最早的定义是嵌入式eSIM卡,但是随着业界对eSIM的理解不同,出现了多种版本的eSIM方案,目前公认的是eSIM支持空中写卡(OTA)。eSIM行业兴起不久,如今处在全面创新爆发的时期,而果通在eSIM发展初始阶段便开始了相关研究,如今已经发布了多种eSIM解决方案。 “以前运营商通过SIM卡给客户提供服务,而在eSIM时代,无论是物联网领域还是消费电子领域,硬件设备需要设备商自行采购,设备商向运营商采购服务而不是采购SIM卡实体,因此如何实现设备商和运营商的对接,使设备更好地接入运营商网络是果通在做的事情。”吴俊介绍了果通科技的战略初衷。 设备商只采购eSIM设备,但是业内存在众多eSIM解决方案,而且设备商还要与众多运营商网络对接,包括海外运营商。加之运营商并不了解众多设备厂商的产品特性,而果通可以提供连接使能服务,帮助运营商和设备商更好地对接。 与恩智浦联合发布最小eSIM芯片 果通并不提供硬件,在软件方面,果通主要和恩智浦合作。在今年2月份的MWC巴塞展上,NXP(恩智浦半导体)与果通联合举办了以物联网安全与连接为主题的发布会,会上展示了全新的eSE& eSIM 融合芯片解决方案,并推出集成度最高的“一体式”芯片组SN100U,以及世界上体积最小的安全原件单片芯片SU070。两款芯片均包含eSIM功能,果通科技为其提供eSIM软件及连接功能。 关于此次合作,吴俊表示,此次合作果通帮助恩智浦两款芯片实现了eSIM功能,果通与恩智浦的合作使得eSIM更加安全。恩智浦是芯片提供商,其芯片主要应用在安全要求等级很高的领域如信用卡等,其安全级别一般为EAL6+,而SIM卡的安全级别一般是EAL4+。果通在eSIM安全方面也做得十分出色,所以二者的合作可以使eSIM在较高的安全级别上工作。 果通让连接更安全 为何果通如此重视安全问题?因为,安全是未来实现大连接的重要保障。 吴俊表示,如果未来物联网时代eSIM上传的数据被攻击,产生的后果是无法想象的。eSIM被攻击的情况主要有三种,第一种是硬件攻击,即对方拿到了芯片,这种情况对防护等级要求最高,需要EAL6+级别的安全保障;第二种是软件攻击,远程窃取芯片上传的数据,这种要求EAL4+级别的安全保障;第三种是用户自己破解,这种情况下,可以通过将芯片绑定设备,从而保证芯片数据的安全。针对不同的攻击方式,果通有不同的安全解决方案从而提供高等级的安全防护。 例如,黑客在云端通过连接平台去窃取数据,在这种情况下果通可以提供安全的连接服务,将所有发送数据进行加密,这样即使黑客窃取到的也是加密数据,充分保障了安全性。所以果通致力于“让连接更安全”。即不仅提供连接,更提高连接的安全性。 关于此次中国联通开放eSIM一号双终端试点,吴俊表示,这对eSIM产业起到了极大地鼓舞作用。消费电子一直是各方认为的eSIM较好实现的突破场景,至于手机终端普及eSIM,可能还有很长的路要走。中国联通对eSIM的态度比较积极,很早就开始与苹果之间的调试,如今公布上市,为未来可穿戴设备的发展提供了良好的借鉴。 在物联网领域,eSIM可以帮助减小终端尺寸,提高模组抵抗极端条件的能力,实现更加全面的大连接。因此未来果通还将全面推动eSIM在物联网领域的普及。 eSIM在国内方兴未艾,物联网市场尚未大规模爆发,因此在二者的结合方面,还有很多工作要做。

Posted in 沐鸣2平台注册 | Tagged | Leave a comment

沐鸣2平台直属_听音的立体感是如何形成的?

1 立体声的概念  立体是一种几何概念,是指在三维空间中占有位置的事物。那么声音也是立体的吗?从类比上来说,回答可以是肯定的。因为声源有确凿的空间位置,声音有确凿的方位来源,人们的听觉有辨别声源方位的能力;尤其是当有多个声源同时发声时,人们可以凭听觉感知声群在空间的分布状况。因此可以说声音是“立体”的。不过,更妥当的说法应该是:“原发声是立体的。”因为当声音经过记录、放大等处理过程而后重放时,所有的声音都可能从一个扬声器中放出来,这种重放声就不是立体的了。这时由于各种声音都从同一个扬声器中发出,原来的空间感–特别是声群的空间分布感–也就消失了。这种重放声叫做“单声(Mono).如果重放系统能够在一定程度上恢复原发声的空间感,那么这种重放声就叫“立体声”(Stereo)。由于原发声不言而喻是“立体”的,所以,立体声一词特指那种有某种空间感(或方位感)的重放声。 2 双耳效应 为了在重放声中恢复空间感,首先要了解人类的听觉系统为什么有辨别声源方位的能力。研究发现,这主要是因为人们有两只耳朵而不仅仅是一只耳朵的缘故。 耳朵生长在头颅的两侧,它们不仅在空间上有距离,而且受头颅阻隔,因此两耳接收到的声音可能会有种种差异。正是主要根据这些差异,使人们得以区分声源在空间的位置。这些差异主要有如下几种: (1)声音到达两耳的时间差 由于左右两耳之间有一定距离,因此险了正前方和正后方来的声音之外,由其他方向来的声音到达两耳的时间就有先后,从而造成时差。如果声源偏右,则声音必先到达右耳而后左耳;反之,则必先到达左耳而后右耳。声源越是偏向一侧,则时差也越大。实验证明,如果人为地造成两耳听音的时差,就可以产生声源偏向的幻觉。当时差到达0.6ms左右时,就感到声音完全来自某一侧了。 (2)声音到达两耳的声级差 两耳相距虽然不远,但由于头颅对声音的阻隔作用,声音到达两耳的声级就可能不同。靠近声源一侧的声级较大,而另外一侧较小。实验证明,最大声级差可达25dB左右。 (3)声音到达两耳的相位差 大家知道声音以波的形式传播,而声波在空间不同位置上的相位是不同的(除非刚好相距一个波长)。由于两耳在空间上有距离,所以声波到达两耳时的相位就可能有差别。耳朵内的鼓膜是随声波而振动的,这个振动的相位差也就成为我们判断声源方位的一个因素。实验证明,即使声音到达两耳时的声级、时间都相同,只改变都相同,只改变其相位,我们也会感到声源方位有很大差异。 (4)声音到达两耳时的音色差      声波如果从右侧的某个方向上来,则要绕过头部的某些部分才能到达左耳。已知波的绕射能力同波长与障碍物尺度之间的比例有关,人头的直径约为20cm,相当于1,700Hz声波在空气中的波长,所以人头对千余赫兹以上的声音分量有掩蔽作用。也就是说,同一个声音中的各个分量绕过头部的能力各不相同,频率越高的分量衰减越大。于是左耳听到的音色同右耳听到的音色就有差异。只要声音不是从正方向上来,两耳听到的音色就会不同,从而成为人们判别声源方位的一种依据。 (5)直达声和边疆反射声群所产生的差别 由声源发出来的声音,除直接到达我们双耳的直达声之外,还会经周围障碍物一次或多次反射而形成反射声群,陆续到达人们的双耳。因此直接声和反射声群的差别,也就会提供声源在空间分布的信息。 (6)由耳廓造成的差别 耳廓是向前的,显然能使人们区分前后。另一方面,耳廓的形状十分微妙,不同方位上来的声音会在其中发生复杂的效应,肯定也会提供一定的方位信息。 实践证明,以上种种差别,以声级差、时间差、相位差三种对听觉定位的影响最大。但是,在不同条件下它们的作用也不相同。一般地说,在声频的低、中频段,相位差的作用较大;中、高频段以声级差的作用为主。对于猝发声,则时间差的作用特别显著。而在垂直定位方面,耳廓的作用更为重要。实际上双耳效应是综合性的,人们的听觉系统理应是根据综合的效应来判决声源的方位。 顺便指出,人们的听觉系统除了有响度、音色、方位等感觉之外,还有其他许多效应。其中有一个同我们今后的讲座有密切关系的疚,叫做“优先效应”(又称“哈斯效应”)。由实验得知,当两个相同的声音,其中一个经过延时,先后到达人们的双耳时,如果延时时间在30ms之内,则人们将感觉不到延民主迟声的存在,仅能觉察到音色和响度的变化。但如果延时太长,情况将有所不同。大家已经知道,当两个先后到达的声音时差超过50ms-60ms时(相当于声程差大于17m),听音者就能感到。

Posted in 沐鸣2平台注册 | Tagged | Leave a comment

沐鸣2平台首页_脸部辨别新技术,中美团队研究红外线“变脸”

随着人工智能(AI)技术持续进步,图像辨识系统已经广泛的在生活中存在.一些设备也开始运用了脸部辨识技术来进行身份认证,但这项技术的安全性真的是无懈可击吗? 正如同先前迷幻贴纸、棉花田演唱会图片的研究,研究人员正试图透过测试任何潜在的黑客手段,让图像辨识技术能够更加安全,而来自中美两国研究团队近日则在arXiv平台上公布了一篇论文,详细介绍了他们发现如何欺骗“脸部辨识”应用的细节。 帽子中放置的红外线LED(Source:ZheZhou) 其实团队的概念非常简单,要欺骗脸部辨识应用,最直接的就是为受辨识者“替换”一张脸。为了达成这一点,团队先是运用深度神经网络解读一些人物脸部图像,再透过棒球帽中连接的微型红外线LED,将解读过的人脸图像运用无数个红外线光点投射到受辨识者脸上,进而达成掩盖身份的效果。 而当然,由于投射的是其他人的脸孔,只要概念成功,在以脸部辨识系统做为身份认证的前提下,让受辨识者冒充他人身份也是可以做到的。 为了检验这项理论,研究团队选择了4张随机照片尝试欺骗脸部辨识软件,其中也包含了美国音乐人魔比(Moby)的照片。研究人员在实验中发现,只要受辨识者与投射脸孔来源长相有些微的相似,这个欺骗脸部辨识系统的成功率约可达到70%。 下方第一列数字指的是受辨识者与投射脸孔来源对象的距离,第二列则是理论上应用后的差距,第三列则是实际差距。(Source:ZheZhou) 由于红外线(Infrared)是一种非可见光,人们单凭肉眼并无法察觉,同时贴在帽沿内侧的LED体积也非常小,甚至也可以藏在其他穿戴物中使用,即使有着人类保全也很难察觉系统被欺骗的情况,这让被利用的可能性又更加提升。 当然必须提及的是,这只是一个小型研究还未经过同行评审,因此可能存在一些争议,但基于这些研究结果和测试,团队认为以身份认证或监控关键场景的需求来说,现今的脸部辨识技术距离安全可靠还有很长一段距离。

Posted in 沐鸣2平台注册 | Tagged | Leave a comment

沐鸣2注册地址_语音识别建模的发展脉络 论声学建模与语言建模的重要性

语音识别建模对语音识别来说是不可或缺的一部分,因为不同的建模技术通常意味着不同的识别性能,所以这是各个语音识别团队重点优化的方向。也正是因为如此,语音识别的模型也层出不穷,其中语言模型包括了N-gram、RNNLM等,在声学模型里面又涵盖了HMM、DNN、RNN等模型… 简单来说,声学模型的任务就是描述语音的物理变化规律,而语言模型则表达了自然语言包含的语言学知识。本文由搜狗语音交互中心语音技术部负责人陈伟来为大家分享伴随着本轮人工智能浪潮下语音识别建模技术的演进,希望能够帮大家理清主流的识别建模脉络以及背后的思考。 搜狗知音引擎是搜狗公司自主研发的一项专注于自然交互的智能语音技术,该技术集合了语音识别、语义理解、语音交互、以及提供服务等多项功能,不仅能听会说,还能理解会思考,本文将结合知音引擎中语音识别建模技术的使用来为大家讲解。   图1 搜狗智音引擎 基础概念 1语音帧 考虑到语音的短时平稳特性,语音信号在前端信号处理时要进行加窗分帧的操作,识别特征都按帧来提取,具体请见图2。(编者注:分帧后的语音信号逐帧提取语音特征用于声学模型建模。 图2 语音帧的划分 2语音识别系统 语音信号经过前端信号处理、端点检测等处理后,逐帧提取语音特征,传统的特征类型包括MFCC、PLP、FBANK等特征,提取好的特征送至解码器,在声学模型、语言模型以及发音词典的共同指导下,找到最为匹配的词序列作为识别结果输出,整体流程请见图3。识别的公式如图4所示,可见声学模型主要描述发音模型下特征的似然概率;语言模型主要描述词间的连接概率;发音词典主要是完成词和音之间的转换,其中声学模型建模单元一般选择三音素模型,以“搜狗语音为例”: sil-s+ou1 s-ou1+g ou1-g+ou3 g-ou3+y ou3-y+u3 y-u3+y u3-y+in1 y-in1+sil 图3 语音识别系统流程 图4 语音识别原理 需要注意的是,输入特征矢量X代表语音的特征。 主流声学建模技术 近年来,随着深度学习的兴起,使用了接近30年的语音识别声学模型HMM(隐马尔科夫模型)逐渐被DNN(泛指深度神经网络)所替代,模型精度也有了突飞猛进的变化,整体来看声学建模技术从建模单元、模型结构、建模流程等三个维度都有了比较明显的变化,如图5所示: 图5 声学建模演进总结 其中,深度神经网络超强的特征学习能力大大简化了特征抽取的过程,降低了建模对于专家经验的依赖,因此建模流程逐步从之前复杂多步的流程转向了简单的端到端的建模流程,由此带来的影响是建模单元逐步从状态、三音素模型向音节、字等较大单元演进,模型结构从经典的GMM-HMM向DNN+CTC(DNN泛指深度神经网络)转变,演进的中间态是DNN-HMM的混合模型结构。 1HMM HMM最早创立于20世纪70年代。80年代得到了传播和发展,成为信号处理的一个重要方向,现已成功地用于语音识别,行为识别,文字识别以及故障诊断等领域。 详细来看,经典的HMM建模框架如下所示: 图6 HMM建模框架 其中,输出概率使用高斯混合模型GMM建模,如下: 2DNN-HMM 2012年,微软邓力和俞栋老师将前馈神经网络FFDNN (Feed … Continue reading

Posted in 沐鸣2平台注册 | Tagged | Leave a comment

沐鸣2平台主管_房间太小玩不了 VR?空间压缩技术了解一下

今年已经 2018 年了,虚拟现实(VR)仍没有像我们期待的那样繁荣起来,不过这事儿这也不能全怪 VR 技术不成熟,很多显示原因也得背锅,比如房价。 不管商用还是自用,想要有所谓「走进虚拟世界」的沉浸感和自由体验,房间面积没个上百平基本没戏,在虚拟世界里走两步就出现边界提示,或者干脆一脚踢到墙角,是现在 VR 体验的日常。 虽然像 The Void 这样的 VR 主题公园,可以通过面积巨大的场地在现实世界 1:1 呈现虚拟空间,体验据说棒到炸裂,但前期投入和之后的维护成本也同样高到炸裂,2016 年盛大投资 The Void 的时候就扬言要在中国建 VR 主题公园,然后就没有然后了,或许跟国内地价成本不无关系。 不过,没房有没房的玩法,KAT WALK 之类的原地行走设备应运而生。 或者在 VR 内容设计时妥协,通过「瞬间传送」之类不自然的方式实现虚拟空间中的移动,有的干脆通过场景限制玩家的移动范围。 ——结果,我们有了各种大空间位置跟踪技术,但我们没有大空间。 深圳的一家初创公司位形空间(ConfigReality)正试着从算法角度解决这个问题,他们的技术能够让用户在现实空间有限的情况下,于虚拟现实中进行几乎不受限制的自由行走,完全不会感受到物理边界的存在——就像把无限的虚拟空间压缩到了现实中的一间房间之中。 这一技术利用的是人类的认知和运动规律,说白了,就是通过视觉误差欺骗大脑。 人在失去视觉参考物时,是走不了直线的,闭眼原地踏步一分钟,睁开眼往往会发现偏离原始位置一定距离,位置和朝向都会有所偏转。而当 VR 头显完全接管人的视觉时,这种无意识的误差就可以被针对性的引导和利用。 位形空间根据这一规律下的人类认知数据建立了一整套基于视觉的移动引导的系统,通过技术授权和 SDK 的方式输出给内容开发者。 位形空间的事业发展负责人彭俊熙告诉深圳湾,「我们希望通过这样的空间压缩解决方案,给虚拟体验内容的设计者更大的设计自由度。」 「这套算法理论上可以允许设计者使用可用的有限实际空间作为一个空间单元,设计出无限倍大小的虚拟空间,并且每个空间都是体验者可以通过实际行走到达的,而不需要借助额外的移动手段。设计师的限制,不再是实际场地限制,而是转化为故事线、体验时长、世界观这样内容设计层面的问题,更加回归虚拟内容创作的本质。」 据彭俊熙介绍,这一算法主要通过三种方式来引导用户的运动,一是改变转弯角度,即用户转弯时在视角旋转角度和真实旋转角度之间做手脚;二是改变移动距离,即对虚拟和现实中的行进速度进行调整;三是通过细微的视角偏转,将虚拟场景中的直线移动变为现实中的曲线移动。 … Continue reading

Posted in 沐鸣2平台注册 | Tagged | Leave a comment

沐鸣2娱乐代理_干货 | 一文带你了解什么是POE有源以太网供电

一个典型的以太网供电系统,在配线柜里保留以太网交换机设备,用一个带电源供电集线器(Midspan HUB)给局域网的双绞线提供电源。在双绞线的末端,该电源用来驱动电话、无线接入点、相机和其他设备。为避免断电,可以选用一个UPS。 可通过网线为无线AP、网路摄像头、网路电话机、掌上电脑等PoE终端设备供电,传送距离可达100m,安装简单,即插即用。非常适合无线城市、安防监控等行业使用。 一、什么是POE 1、POE的由来 2003年6月,IEEE批准了802.3af标准,该标准是基于以太网供电系统POE的新标准,它在IEEE 802.3的基础上增加了通过网线直接供电的相关标准,是现有以太网标准的扩展,也是第一个关于电源分配的国际标准。它明确规定了远程系统中的电力检测和控制事项,并对路由器、交换机和集线器通过以太网电缆向IP电话、安全系统以及无线LAN接入点等设备供电的方式进行了规定。 POE(Power Over Ethernet)是有源以太网供电的简称,指的是在现有的以太网Cat.5布线基础架构不作任何改动的情况下,在为一些基于IP的终端(如IP电话机、无线局域网接入点AP、网络摄像机等)传输数据信号的同时,还能为此类设备提供直流供电的技术。POE技术能在确保现有结构化布线安全的同时保证现有网络的正常运作,最大限度地降低成本。 2、POE供电标准 看要一台PoE交换机能同时给多少摄像头供电,要考虑两个方面:PoE交换机的供电标准和PoE交换机的总供电功率。 PoE交换机的供电功率可以理解为PoE交换机的单端口供电功率。 市场上流行的PoE交换机有两种标准,IEEE802.3af和IEEE802.3at。IEEE802.3af标准定义了供电功率为15.4W,IEEE802.3at标准定义了供电功率可达30W,由于供电标准不同其单端口供电功率也不同。比如摄像头功率为9W,使用af标准的PoE交换机即可;若摄像头功率为20W,需使用at标准的PoE交换机;若摄像头功率为30W以上,就需要使用专用PoE供电模块供电了。 802.3af标准: 供电电压:44-57V 供电电流:10~350mA 最大供电功率:15.4W 最大受电功率:12.95W 802.3at标准: 供电电压:50-57V 供电电流:10~600mA 最大供电功率:30W 最大受电功率:25.5W 一般来说,一个同时支持af和at供电标准的PoE交换机,它的供电功率是自适应的。比如,它连接的是5W的设备,那么提供5W的电力;如果连接的是20W的设备,那么就提供20W的电力。 af和at标准能通用吗? at是向下兼容af的。也就是说,如果你的交换机支持at标准,最大可供30W电,那他完全可以给支持af标准的需要7W的摄像机供电的。 但是如果摄像机支持at,需要20W的电,只支持af的交换机就无法正常向这个摄像机供电啦。 3、POE的供电过程 1)检测 供电前,供电方会输出一个很小的电压来检测受电设备是否支持PoE,如果不支持,则不供电;如果支持,进行下一步。 2)分类 确定受电方支持PoE后,供电方会进行进一步检测,确定受电方需要的功率,进行对受电方的分类。 3)开始供电 4、POE交换机的总功率 PoE交换机的总功率是一个非常重要的指标,直接关系到可以带多少摄像头。以电源功率是400W的、24端口的PoE交换机来说,除去损耗后PoE交换机总功率大概为370W。 在IEEE802.3af标准下,它能够供满24个端口(370/15.4=24),即可以同时给24个摄像头供电,也就是满载供电。但如果是按照IEEE802.3at标准的单口最大供电功率30W计算,同时最多就只能给12个端口供电了(370/30=12)。 实际使用中,很多普通网络摄像头的最大功耗较低,基本不超过15W,如果这时每个PoE端口按照最大功率(比如30W)去预留供电功率的话,就会出现有的端口PoE功率用不完,而有的端口却分不到功率的情况。比如,有些PoE交换机均支持动态功率分配,可以避免这种情况。在选购PoE交换机时,要看交换机是否支持动态功率分配,这样每个端口只分配实际使用的功率,这样就能更高效地利用PoE交换机的供电功率。 5、POE的技术优势 1)简化布线,节约成本 … Continue reading

Posted in 沐鸣2平台注册 | Tagged | Leave a comment

杏耀注册登录网_“奔驰失控”事件真假难辨 汽车定速巡航技术到底是个什么鬼?

就在前几天,汽车圈发生了一件大事,那就是“奔驰的定速巡航失控啦”!3月14日晚间,在河南通往陕西的连霍高速上,一辆奔驰C200L定速巡航突然失控,号称业余赛车手的车主以120公里/小时的速度行驶约1小时,上演了一场“中国版生死时速”。该报道还表示,通过奔驰“后台介入”,最终该车刹车功能恢复,从而得以脱险。 然而,事发至今,该事件中的部分细节同时也遭到了行业内外的多方质疑,具体网上的报道已经铺天盖地。关于此事件我们不作过多讨论,我们今天主要说一说汽车的定速巡航到底是怎么一回事。 汽车巡航控制系统,简称CCS,根据其特点一般又称为“巡航行驶装置”、“速度控制系统”、“自动驾驶系统”等。汽车巡航控制系统(CCS)就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内,减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度,提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。汽车在行驶中通过操纵调整开关,驾驶员不必踩踏油门调整车速,汽车也能以设定的车速进行定速行驶。 汽车定速巡航系统主要功能 基本功能 1、车速设定功能 当车辆在高速公路上行驶时,如果路面质量好,没有人流、分道行车,无逆向行车,适宜以较长时间稳定运行时,驾驶员可通过巡航系统设定一个稳定行驶的车速,使其不用控制节气门和换挡,汽车就能一直以这一车速稳定行驶。 2、恢复功能 当司机处理好情况后,根据路面车流情况在判断出又可稳定运行后,可使汽车自动按着上一次设定的车速恒速行驶,驾驶员也可重新设定巡航车速。 3、取消功能 当踩下制动踏板或者按下“取消”键时,则立即退出巡航状态。但是,如果其行驶速度大于最小设定车速,则退出之前设置的速度继续保存,供巡航控制系统随时调用。 4、加速、减速功能 车辆处于巡航行驶状态时,可对设定车速进行加速和减速的操作,从而改变其巡航车速。 故障保险功能 低速自动消除功能 当车速低于低速极限(一般为40km/h)时,巡航控制不起作用,存储的车速消失,并不能再恢复此速度。 关开关消除功能 除了踩制动踏板有消除功能外,当按住车制动开关、离合器控制开关或者变速器挡位开关时,巡航车辆都将自动地消除巡航控制功能。 汽车定速巡航系统优点 提高汽车行驶的稳定性、安全性和舒适性 巡航控制系统保证了汽车无论是在上坡、下坡、平路上行驶,或是在风速变化的情况下行驶,只要在发动机功率允许的范围内,速度都可保持不变。特别是在郊外或者高速公路上行驶时,这种优越性更为显著。由于驾驶员无需踩踏加速踏板,尤其是装有自动变速器的汽车,因不需使用离合器,只需手握方向盘就可轻松驾驶,将驾驶员的右脚解放出来了,大大减轻了驾驶员的疲劳强度,使整个驾驶过程变得简便、轻松和舒适,降低了交通事故发生的几率、提高了行车的安全性。 减少磨损,延长寿命 汽车稳定定速行驶使其额外惯力减少,所以机件磨损减少,使车辆的寿命增加,故障减少。 具有一定的经济性和环保性 在同样的行驶条件下,对于一个有经验的司机来说,在使用巡航控制系统后可以节省15%左右的燃料。这是因为在使用了这一速度稳定器后,可使汽车的燃料供给与发动机功率之间处于最佳的配合状态,减少了CO、CH、NOx等有害气体的排放,有利于环保。 汽车巡航控制系统的组成与工作原理 汽车巡航控制系统由信号输入装置、CCS ECU和执行器等组成,如图所示。 汽车巡航控制系统主要组成部件 操作开关 操作开关用于设置巡航车速或将其重新设置为另一车速,以及取消巡航控制等,包括主开关、控制开关和退出巡航开关。 主开关 主开关(MAIN)是CCS的电源开关,采用按键方式。每次推入,系统电源接通或关闭。 控制开关 手柄式控制开关有5种控制功能,即SET(设置)、COAST(减速)、RES(恢复)、ACC(加速)和CANCEL(取消)。SET和COAST共享一个开关,RES和ACC共享另一个开关。 退出巡航开关 退出巡航开关包括取消开关、停车灯开关、驻车制动开关、离合器开关和空挡启动开关。任一开关接通时,自动取消巡航控制。当CCS取消的瞬间的车速不低于40 km/h时,该车速存储于CCS ECU中。当RES接通时,自动恢复最后存储的车速。 驻车制动开关 … Continue reading

Posted in 沐鸣2平台注册 | Tagged | Leave a comment

沐鸣2娱乐代理_飞利浦照明推出可见光通信技术 LED灯除了照明还可以高速上网

2018年法兰克福照明展会现场 LED灯不再仅用来照明,还能够实现高速上网了。 德国法兰克福时间3月19日,飞利浦照明宣布推出可见光通信技术(Light Fidelity,下称LiFi)。这一技术在保证高品质LED照明的同时,可以利用可见光波提供宽带互联网连接。 作为全球照明三大巨头之一,飞利浦照明是首家推出加载可见光通信功能办公灯具产品的企业。目前,飞利浦照明的可见光通信办公灯具,可实现每秒30兆(30Mb/s)的高速宽带连接,帮助用户在传输多部流媒体高清影片的同时进行视频电话。 “LiFi是一项颠覆性技术。”飞利浦照明首席执行官洪岸礼(Eric Rondolat)在2018年法兰克福照明展会上表示,“光已成为一种智能语言。” 洪岸礼告诉界面新闻记者,LiFi是一种类似WiFi的双向、高速无线技术,特点是使用可见光波而非无线电波进行数据传输。LiFi频谱的宽度超过WiFi10倍,可实现更加高速的网络连接。 法国房地产投资公司Icade在其位于巴黎拉德芳斯的智慧办公室中率先尝试了LiFi技术。 “LiFi技术对于办公室是颠覆性的。除了稳定的互联网连接,高品质照明对我们的工作也至关重要。” Icade商业地产投资部总监Emmanuelle Baboulin表示。 针对LiFi技术在中国的推广时间表,飞利浦照明全球专业照明事业部负责人Harsh Chitale对界面新闻记者表示,该技术目前尚处于试点阶段,随着技术的不断完善,未来肯定会应用于中国市场。 LiFi技术的使用原理是内置调制解调器的灯具,将光的频率在肉眼无法观察的范围内进行调节。光线信号通过连接在笔记本或平板电脑上的USB LiFi网卡捕捉,随后USB LiFi网卡将信号通过红外链接回传给灯具。 除了能够覆盖和Wifi类似的场景之外,LiFi还可用于医院等对无线电信号较为敏感或类似地下空间等Wifi信号无法覆盖的环境。其他应用场景也包括了对于安全性有较高要求的金融机构或政府部门的后勤办公室。 LiFi的安全性得益于可见光无法穿透实体墙的特点,所有接入该网络的设备都不能存在遮挡。 飞利浦照明中国公司宣传部门的工作人员对界面新闻记者表示,与通过化学发光的传统照明不同,LED本身就是芯片,具有数字化特性,发光的特性可以控制,“LED天然地适应接入互联网系统,发展LiFi这样的数字技术。” 目前,飞利浦PowerBalance gen2和飞利浦LuxSpace筒灯灯具已经可以实现可见光通信功能。 3月16日,飞利浦照明宣布计划将名称“飞利浦照明”改为Signify。新公司名称,就源自对照明的全新定义:光已成为一种智能语言,连接和传递信息。 飞利浦照明由弗雷德里克·飞利浦和杰拉德·飞利浦在1891年创立于荷兰埃因霍温,拥有127年的历史,目前已构建了全球智能互联照明网络。2017年,公司销售额达70亿欧元。

Posted in 沐鸣2平台注册 | Tagged | Leave a comment

沐鸣2平台主管_蓝牙5.0:提高可靠性的同时保持低功耗的网状网络

没有一种无线技术能够适合所有物联网(IoT)应用。对于短距离、低功耗和低数据速率的应用,最常见的选择是ZigBee、Z-Wave和蓝牙低功耗技术。随着蓝牙技术的改进,无线链接将变得更具吸引力,因此在此类物联网应用中的使用也会增多。 蓝牙5.0增加了延长距离和提高数据吞吐量的能力。它将能够在提高可靠性的同时保持低功耗的网状网络。现在来了解一下蓝牙5.0中引入的关键物理层增强、实际蓝牙5.0设备上的射频测量以及射频测量技术和挑战。 更长距离的改进 许多物联网设备都是由电池供电的。蓝牙5.0可以让大部分的低功耗应用在不增加发射器输出功率的情况下,达到足够远的距离。它是通过为用户数据定义较低的数据速率来实现这一目的。此外,对这些数据进行编码将允许在接收器处进行纠错,从而提供更高的灵敏度和更远的距离。 蓝牙4.0使用1Mbps数据速率,但蓝牙5.0提供125kbps 和500kbps的全新数据速率。500kbps使用两倍编码增益,用编码位替换一半用户数据。使用125kbps时,已发送数据中只有1/8是用户数据,其余7/8是编码位。这种编码方法与搜索模式相关性的接收器改进功能相配合,能够提供12dB编码增益的同等效果,可有效提高接收器的灵敏度,并且理论上最高可将距离延长至四倍。许多物联网应用只需要极低的数据速率,因此数据速率与范围的权衡往往是可以接受的。对于不受电池电量限制的应用,蓝牙5.0规范还允许更高的发射功率。目前的蓝牙4.0规范允许的最大值为+10dBm,而蓝牙5.0中的相应值则已增加到+20dBm。 这些距离改进将使蓝牙5.0在现有应用中更加可靠,在更长距离的应用中更加合适,例如家庭自动化和安全应用。图1所示为采用125kbps、500kbps、1Mbps和2Mbps数据速率时蓝牙5.0设备的误包率(PER)曲线,证明了使用较低数据速率可提高接收器灵敏度。 图 1:BT5 设备上允许的每种数据速率对应的PER曲线曲线显示,对于最低数据速率(125kbps),只需最低功率(约-102dBm 或更低)即可保持接近零的PER。在2Mbps时,所需的功率升至约-90dBm。 蓝牙5.0并非像WiFi和蜂窝技术一样针对真正的高数据速率应用而设计,但在某些情况下,需要用到较高的数据速率。除现有的1Mbps数据速率外,蓝牙5.0还引入了2Mbps数据速率,适用于无线固件更新等应用。这一较高数据速率是通过增加符号率来实现的。 蓝牙使用一个非常简单的调制方案,每个符号1位。通过将符号率增加到2M个符号/秒,峰值数据速率现在达到2Mbps。使用这种较高的符号率时没有编码选项,因此它最适合较短距离和不经常使用的情况(例如软件更新)。这种较高的符号率会增加频谱的使用。目前的蓝牙4.0使用约1MHz的带宽,而蓝牙5.0中使用2Mbps,该速率使带宽增加到接近2MHz。蓝牙低功耗通道以2MHz增量为间隔,因此,增加后的带宽仍然适合现有的已定义频率通道。 图 2 的右侧显示了来自蓝牙5.0设备的2Mbps突发的射频测量。数据包数据速率和调制频偏是其处于等效1Mbps测量中时的两倍。 图 2:2 Mbps 捕获和测量的图形显示给出了数据通过 BT5 连接传输时调制频偏随时间的变化 BT5信标的数据包更大 使用蓝牙5.0时,信标设备预计将更加普遍。这些信标不仅能够覆盖更远的距离,传输的数据量也明显多于使用蓝牙4.0时的情况。在蓝牙低功耗技术中,信标使用一种称为广播数据包的方法以一致的间隔传输短数据突发。使用蓝牙4.0时,有三个专用的“广播通道”,每个通道可以在每个数据包中传输最多31个字节的数据。这对于一些应用来说相当有限,而蓝牙5.0使用新的广播方案解决了这个问题。 在蓝牙5.0中,设备将继续在三个专用广播通道上传输,但是这些相对较短的传输中的每一个传输均变成一个指针,指向所包含数据明显增多的其他数据通道。想象一下需要在多个物理参数上传输数据的医疗设备。您无法在31个字节的数据中获得太多信息,但使用蓝牙5.0中定义的新方法,现在可以传输数百个字节的数据,而不需要经历将两个设备配对和建立完整连接的复杂过程。 射频测试 对于射频测试,蓝牙5.0将继续使用由蓝牙特别兴趣小组 (SIG) 定义的直接测试模式(DTM)。在DTM下,待测设备通过有线通信方式(如USB或通用异步收发器(UART))进行控制。二进制命令发送到设备以开启发射器或接收器,具体取决于正在执行哪种类型的射频测试。通过将扩展引入当前DTM命令,蓝牙5.0遵循相同的方法进行操作,因此现在可以指定125kbps、500kbps、1Mbps或2Mbps的数据速率。 上述每种数据速率都采用不同的编码和调制。采用新的较低数据速率时,设计人员有望看到接收器灵敏度显著提高,一些先进设备的接收器灵敏度甚至优于-100dBm。这种改善的性能会对设备接收器提出额外的要求,以降低本底噪声和减轻其他外部源引起的灵敏度劣化。 在发射器端,采用125kbps、500kbps或1Mbps传输速度时的物理层差异极小。这些速度使用1M个符号/秒调制,因此物理层上的信号均具有相同的射频特性。制造商将需要验证所有不同的速率(作为设计验证的一部分),但是在制造过程中,仅以1Mbps和2Mbps的数据速率进行发射器测试便足够。 为了设置和测量这些新功能,芯片组制造商将实施新的DTM命令。图 3(由BT SIG提供)给出了现在可实现新数据速率的DTM命令。这些测试对于BT SIG认证必不可少,因此设计人员可以认为所有主要芯片组制造商都将实施新的DTM命令,这有助于简化工程设计和制造过程中的射频测试。 图 3:蓝牙 5.0 增加了可实现新数据速率的直接测试模式命令来源:蓝牙 SIG。 … Continue reading

Posted in 沐鸣2平台注册 | Tagged | Leave a comment

沐鸣2注册开户_干货 | 解读机器人的电机控制原理

机器人的应用日渐广泛,对工业生产与提高效能有重要作用。工业机器人主要利用伺服电机进行运动控制,从而实现移动和抓取工具。本文将详细讨论伺服电机的特点以及不同类型伺服电机相应的控制原理。 运动控制原理 运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人必须透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动,以执行任务或透过机器手臂抓取工具。 机器人的运动控制系统通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机控制器具备智能运算功能,并可传送指令以驱动电机。驱动可提供增压电流,根据控制器指令以驱动电机。电机可以直接移动机器人,也可通过传动系统或链条系统让机器人移动。 输出类型 移动机器人往往用于探索大范围面积的土地,并能够使用各种螺旋桨、机器脚、轮子、轨道或机器臂移动。例如各种NI展示平台,包括VINI、VolksBot与Isadora。这些机器人分别使用了全向轮(Mecanum wheel)、一般轮以及机器手臂。而针对嵌入式控制,则可通过NI CompactRIO等嵌入式平台,并整合实时控制器与FPGA。CompactRIO亦包含可重配置机箱,能够容纳多样化的I/O配置,包含传感器输入与电机控制。 VINI是使用全向轮的机器人平台,能以多方向行进。除了像传统轮子般的前进与后退,全向轮亦可将轮轴旋转为相反方向,以任何方向行进。此款车轮已普遍用于必须能在狭小空间中移动的自动堆高机等应用。 VINI还是一款地图描绘机器人,通过NI工业级控制器与CompactRIO执行路径规划与数据处理作业。嵌入式的工业级控制器提供雷射扫描地图,并执行机器视觉处理,让CompactRIO接收传感器数据,并在摄像机系统上控制伺服电机。 VINI机器人 VolksBot搭载的车轮是由德国的弗劳恩霍夫研究所(Fraunhofer Institute)所开发的。 德国Fraunhofer Institute研究机构开发的RT3 VolksBot Isadora则是一种会跳舞的人形机器人,经由人类操作缩小版的机器人以取得输入数据。接着开始移动自己的机器手臂与躯干,以模仿缩小版机器人的运动。Isadora采用2组CompactRIO,其中1组用于仿真已记录的运动,另1组则是让机器人重现运动轨迹。 Isadora跳舞机器人。 伺服电机控制原理及其类型 伺服电机是机器人应用中常见的一种电机,其基本控制原理是利用控制回路、结合必要的电机反馈,从而协助电机进入所需的状态,如位置与速度等。由于伺服电机必须通过控制回路了解目前状态,因此其稳定性高于步进电机。 伺服电机有不同种类——带刷式与无刷式。有刷伺服电机与无刷伺服电机之间的差异在于其通讯机制。伺服电机的工作原理是根据反向磁力,进而移动或建立转矩。最简单的例子有固定磁场与旋转磁场。只要改变流过磁场的电流方向,即可变更磁极,并让磁极(转子)开始旋转。变更线圈的电流方向,即所谓的“换相”(commutation)。 有刷伺服电机 有刷伺服电机(brushed motor)的控制原理即是通过机械式电刷,改变电机线圈中的电流。由于有刷电机能改变流入的电流方向,因此可由直流电源(DC)供电。有刷伺服电机可分为2组零件: .电机机壳即具有场磁铁(Field magnet),即定子(Stator) .转子(Rotor)是由线圈所构成,中间具有铁制核心,并连接至电流变换器 电刷则接触电流变换器,将电流导入线圈中。在使用一段时间之后,电刷即可能磨耗并对系统产生摩擦力;但在无刷伺服电机中则不会发生此种情况。 无刷伺服电机 大多数的无刷伺服电机均使用交流电源(AC)。无刷伺服电机的控制原理是将铁制核心置于外部。当转子成为暂时性的磁铁,定子则成为绕铁线圈。外部电路的电流将会在既定的转子位置进行反转。所以,此款伺服电机是由交流电所驱动的。当然亦有无刷DC伺服电机。这些电机一般均具备某些电子切换电路,可针对流入的DC进行变换。无刷伺服电机的价位较高,但较无磨损问题。 步进电机 在机器人运动应用中,步进电机不如伺服电机普及,但仍为电机的重要范例,而且使用方式较为简易。与伺服电机相比,步进电机的速度较慢亦较为精确。步进电机中具有一系列内建的无刷齿(Brushless teeth),可在电流通过而改变电磁电荷后,由下一组刷齿拉动转子,前一组刷齿推动转子,从而为步进电机通电。 相较于伺服电机,由于步进电机可通过刷齿的数量(即等于所移动的距离)进而精确进行控制,因此一般情况下并不需要反馈。但可能因为障碍物而遗漏刷齿,因此可用编码器做为反馈。 运动控制器与软件架构 许多制造商均建立了自家的驱动系统,以操控机器人。在考虑机器人应用中的运动控制系统时,可先了解初阶的网状循环,如下图所示。 运动控制软件架构 至于机器人任务规划的较高阶功能,则是让机器人的行动达到最终的目标。它可能是以单一指令囊括多组目标,或可让机器人进入特定位置。若机器人采用遥控(Tele-operated)架构,那么这些指令最可能通过连接板外(off-board)的计算机而传送的,而且可在此人为操作选择机器人的后续动作或行为。在完全自动化的机器人中,根据决策用算法的不同,任务规划亦可能直接在板上执行。 在规划路径时,往往会产生“我应该如何到目的地以完成此任务?”或是“我应如何让机器手臂移动到该位置?”等问题。而此种问题均可由机器人运动控制器完成。 一旦清楚目的地与行进速度之后,伺服电机控制器将发出控制信号(PWM或电流等)至实际的电机驱动,使其得以到达目的地。一般均以PID建构控制功能。另请注意,此时亦应建置安全性功能。举例来说,若高速行进中的机器人在目前的路径上侦测到人类,则应发出紧急信号以停止电机或立刻煞车。

Posted in 沐鸣2平台注册 | Tagged | Leave a comment